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该模块可搭配RflyVrpnRecv使用，输入为RflyVrpnRecv传输的数据，并通过总线输出飞机的各类状态。当从总线中提取数据时，MATLAB会自动提示总线中有哪些数据。vrpn_data_decoder的输出包含无人机的动捕位置、速度、加速度和时间戳，此外还有是否有数据的标志，便于程序进行判断。