该模块可搭配RflyUdpMavlink使用，输入为RflyUdpMavlink传输的数据，并通过总线输出飞机的各类状态。当从总线中提取数据时，MATLAB会自动提示总线中有哪些数据。real_data_decoder的输出涵盖了飞行器的全局位置、姿态、本地位置与速度，以及来自飞控（如Pixhawk）的状态信息和遥测数据，包括关键按键状态、地面站心跳信息、定位状态、飞行模式、电池状态等。

使用示例：[安装目录]\RflySimAPIs\10.RflySimSwarm\1.BasicExps\e1_RflyUdpSwarmExp\index.html