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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 参数 | 说明 |
|---|---|
| SerialPortName | - 串口端口名称。 |
- 输入飞控设备所连接的串口端口名称，例如 COM3。 | |
- 点击 SelectAvailablePort 按钮可以选择可用的端口。 | |
| Baudrate or list | - 设置串口通信的波特率，例如 115200。 |
| - 可输入单个波特率值，或使用多个波特率值的列表来分别设置多个串口端口的波特率。 | |
| Sample Time | - 模块的采样时间，例如 1/30。 |
| - 该参数决定Simulink模型与飞控设备之间的通信频率。 | |
| 输入/输出数据类型 | - uint_8 类型的向量，代表通过串口收发的字节流数据。通常用于MAVLink消息传输。 |
| 功能 | - 实现通过串口与飞控设备的通信，收发MAVLink协议的字节流数据。 |
| 使用场景 | - 在硬件在环（HIL）仿真中，通过串口与Pixhawk等飞控设备进行通信。 |
| - 用于MAVLink数据传输，如接收飞控发送的MAVLink数据或发送控制命令到飞控。 |
使用示例：[安装目录]\RflySimAPIs\10.RflySimSwarm\1.BasicExps\e1_RflyUdpSwarmExp\index.html
1.11.0