该模块可搭配RflyUdpFast使用，输入为RflyUdpFast全数据模式下传输的数据，并通过总线输出飞机的各类状态。当从总线中提取数据时，MATLAB会自动提示总线中有哪些数据。Full_data_decoder的输出数据包括无人机的全局位置、姿态欧拉角、本地坐标位置与速度、GPS信息（位置、速度、Home点、高度、精度指标）、飞控上电时间、飞机ID以及其他辅助信息

使用示例：[安装目录]\RflySimAPIs\10.RflySimSwarm\1.BasicExps\e1_RflyUdpSwarmExp\index.html