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位于以下位置：MulticopterModel/OutputPort1/HILSensorMavModel1/Subsystem/SensorFault

功能
输入
pressure	大气压强
windB	速度，用三元素向量表示。
rho	空气密度，用标量显示
TempC	大气
GPSPos	定位
Ab	在固定物体轴上的实际加速度，用三元素矢量指定，以选定的单位表示。
wb	以物体固定轴表示的角速率，用三元素矢量表示，单位为弧度/秒。
dwt	固定物体轴的角加速度，用三元素矢量表示，单位为弧度/秒的平方。
DCMbe	方向余弦矩阵，用于将载荷移动引起的力转换到无人机坐标系中。
Gravity	重力
FaultIn	故障输入，包括故障类型和故障参数。
输出
Sensorout	将无人机加速度、角速度、磁场与维度乘积、维度封装在bus总线中

baro NoiseFun模块（内层）

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功能	根据是否存在气压计故障的标志来确定输出的值。
输入
isbyroFault	指示是否存在气压计故障。如果为 `true`，表示存在气压计故障。
baroFaultParam	包含气压计故障参数的向量。在这个函数中，`baroFaultParam` 的第一个元素用于设置故障值。
输出
y	函数的输出结果。默认情况下，`y` 被初始化为 `0`。如果 `isbyroFault` 为 `true`，则 `y` 会被设置为 `baroFaultParam` 的第一个元素。

FaultParamsExtract模块（内层）

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参考FaultParamsExtract.md