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功能	包含PropFault 模块，用于对故障注入模型和螺旋桨模型建模。
输入
MotorRadsin	注入噪声后的电机转速
输出
MotorRads	注入故障后的螺旋桨转速。

PropFault 模块（内层）

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功能	包含FaultParamsExtract模块，PropFaultModel模块。FaultParamsExtract模块用于选择螺旋桨故障类型，并输出注入故障后螺旋桨的转速；PropFaultModel模块用于表示螺旋桨的数学建模。
	123451为螺旋桨故障ID
输入
FaultIn	故障输入，包括故障类型和故障参数。
FaultID	故障的唯一标识密钥
PWMIn	注入故障后电机输出的转速
PropNum	一个整数，表示需要考虑的电机数量。
输出
MotorRads	含注入故障后的电机转速。

FaultParamsExtract模块（内内层）

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具体参考**同目录下的FaultParamsExtract说明文档**

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功能	本模块需要用到8维FaultParam的输入，因此故障ID的格式应该是： inSILInts=[FaultID FaultID FaultID FaultID ...] inSILInts=[param1 param2 param3 param4 param5 param6 param7 param8 ...] -> FaultParam param的每一位表示本电机的健康系数（0到1），实际上就是pwm_out = pwm_in * param 如果param1=0，则电机1直接坏掉，始终输出0
输入
hasFault	一个布尔值，如果为 `true`，则表示在 PWM 信号中注入故障。
FaultParam	一个长度为 8 的数组，每个元素代表一个电机的健康系数，范围从 0 到 1。这个系数用于调整电机的 PWM 输出信号。
inPWMs	一个数组，包含电机的 PWM 输入信号。
PropNum	一个整数，表示需要考虑的电机数量。这个值用于表示故障注入的电机数量。
输出
y	一个数组，包含注入故障后的 PWM 输出信号。