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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | |
|---|---|
| 123546为GPS故障ID | |
| 输入 | |
| Xe | 平面地球框架中的位置，指定为3 × 1向量。 |
| FaultIn | 故障输入，包括故障类型和故障参数。 |
| 输出 | |
| GPSSignal | 将3DFix，GPSOut，Sats封装在总线中 |
具体参考**同目录下的FaultParamsExtract说明文档**
| 功能 | 通过检查GPS故障标志来调整输入的GPS数据，并返回三个输出参数。 |
|---|---|
| 输入 | |
| Noise | 均匀分布的随机噪声信号 |
| isGPSFault | 指示是否存在GPS故障。如果为 true，表示存在GPS故障。 |
| GPSFaultParam | 包含GPS故障参数的向量。 GPSFaultParams(1) 用于调整噪声。 GPSFaultParams(2) 设置3D固定值。 GPSFaultParams(3) 设置卫星数量。 |
| 输出 | |
| NoiseOut | 调整后的GPS数据。默认情况下等于输入数据 Noise。如果存在GPS故障，则 yNoise 为 GPSFaultParams(1) 乘以 Noise。 |
| 3DFix | 3D固定值。默认情况下为3。如果存在GPS故障，则 3DFix 为 GPSFaultParams(2)。 |
| Sats | 卫星数量。默认情况下为10。如果存在GPS故障，则 Sats 为 GPSFaultParams(3)。 |
1.11.0