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FaultParamsExtract模块

具体参考**同目录下的FaultParamsExtract说明文档**

Subsystem

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功能	通过检查GPS故障标志来调整输入的GPS数据，并返回三个输出参数。
输入
Noise	均匀分布的随机噪声信号
isGPSFault	指示是否存在GPS故障。如果为 true，表示存在GPS故障。
GPSFaultParam	包含GPS故障参数的向量。 GPSFaultParams(1) 用于调整噪声。 GPSFaultParams(2) 设置3D固定值。 GPSFaultParams(3) 设置卫星数量。
输出
NoiseOut	调整后的GPS数据。默认情况下等于输入数据 Noise。如果存在GPS故障，则 yNoise 为 GPSFaultParams(1) 乘以 Noise。
3DFix	3D固定值。默认情况下为3。如果存在GPS故障，则 3DFix 为 GPSFaultParams(2)。
Sats	卫星数量。默认情况下为10。如果存在GPS故障，则 Sats 为 GPSFaultParams(3)。