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功能	包含WindFult环境风模块以及其他环境模块。WindFult环境风模块用于对环境风进行数学建模，其他环境模块对TempC 温度、PosGPS定位、gravity重力、AirPressure气压、Rho大气压强进行建模。
输入
FaultIn	故障输入，包括故障类型和故障参数。
6DOF Bus1	将简易环境模型和刚体六自由度模型的输出封装在总线中。
envAltitude	无人机所飞行的高度
输出
Environment Model Bus	将TempC 温度、PosGPS定位、gravity重力、AirPressure气压、Rho大气压强、Windb、Wind封装在总线中

WindFault模块（内层）

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功能	WindFult环境风模块用于对环境风进行数学建模
	123458为常风故障ID(故障参数为3个) 123459为阵风故障ID(故障参数为2个，1个阵风强度，1个方向) 123540为素流风故障ID(故障参数为1个，强度) 123541为切向风故障ID(故障参数为1个，强度)
输入
FaultIn	故障输入，包括故障类型和故障参数。
6DOF Bus1	将简易环境模型和刚体六自由度模型的输出封装在总线中。
输出
WindOut	将Windb、Wind封装在总线中

FaultParamsExtract1模块（内内层）

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具体参考**同目录下的FaultParamsExtract说明文档**

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功能	根据噪声参数和噪声故障标志来调整噪声数据。
输入
NoiseParams	一个向量或数组，包含了噪声参数。在这个函数中，`NoiseParams(1)`表示访问这个向量的第一个元素，这个元素被用来作为全局噪声增益开关。
Noise	一个向量，代表了噪声数据。
isNoiseFault	这是一个逻辑输入参数，用来指示是否存在噪声故障。
输出
y	默认情况下，`y`被初始化为`[0;0;0]`。如果`isNoiseFault`为`true`，则`y`会被计算为`Noise`乘以`Param_GlobalNoiseGainSwitch`。

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功能	模拟阵风的风速模型。函数的输入参数包括当前时间、阵风状态、阵风参数和湍流数据，输出参数是当前时间点的风速向量 `gWind`。
输入
t	当前时间。
isGustWin	布尔值（true或false）,一个标志，指示是否存在阵风。如果为true，表示有阵风；否则表示没有阵风。
GustWindParams	包含阵风参数的向量。第一个元素是最大风速 `vmax`，第二个元素是阵风的频率参数。
turb	包含湍流数据的向量，用于在风速计算中增加湍流成分。
输出
gWind	向量，当前时间点的风速向量，包含三个分量（x, y, z）。

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功能	使用给定的湍流参数调整输入的风速数据。这个模型可以用于在风速数据中引入湍流效应，从而得到更接近实际情况的风速信息。
输入
vwind	风速数据。这是基础的风速信息，代表某个时间点或位置的风速。
TurbWindParams	包含湍流参数的向量。在这个函数中，`TurbWindParams`的第一个元素用于调整湍流风速。
输出
TurbWind	基础风速 `vwind` 经过湍流参数调整后的风速。

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功能	使用给定的风切变参数调整输入的风速数据，从而模拟风切变效应。
输入
vwind	基础风速数据。这表示原始的风速信息，代表某个时间点或位置的风速。
SheerWindParams	包含风切变参数的向量。在这个函数中，`SheerWindParams`的第一个元素用于调整风切变效应。
输出
SheerWind	调整后的风速数据，是基础风速 `vwind` 经过风切变参数调整后的风速。

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功能	根据不同的风速模式（常风、阵风、湍流风、切变风）来确定输出的风速向量。
输入
isConstWind	指示是否使用常风模式。如果为true，表示使用常风模式。
isGustWind	指示是否使用阵风模式。如果为true，表示使用阵风模式。
isTurbWind	指示是否使用湍流风模式。如果为true，表示使用湍流风模式。
isSheerWind	指示是否使用切变风模式。如果为true，表示使用切变风模式。
ConstWind	常风模式下的风速向量 `[wind_x, wind_y, wind_z]`。
GustWind	阵风模式下的风速向量。
TurbWind	湍流风模式下的风速向量。
SheerWind	切变风模式下的风速向量。
输出
wind	输出的风速向量，根据输入参数确定的风速模式生成的风速。