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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 通过这个模块可以获取Pixhawk的GPS数据，它是通过订阅uORB话题“vehicle_gps”实现的，所以在实际运行时需要保证Pixhawk上插入GPS模块才能获取正确数据。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| Sample time（s） | 采样时间 |
| Output Selection区域 | 可选运动状态输出 |
| l Latitude：(int32) 全局坐标给出在1e-7度。 | |
| l Longitude：(int32) 全局坐标给出在1e-7度。 | |
| l Altitude：(int32)在MSL（平均海平面）以上1e-3米（毫米）。 | |
| l GPS TS：(double)时间戳（GPS格式的微秒），这是来自GPS模块的时间戳。 | |
| l Velocity：(single)GPS地面速度，单位为米/秒。 | |
| l GPS Fix Type：(uint8)0-1=NO fix,2=2D fix,3=3D fix。 | |
| l Num Satellites：(uint8)用于计算的卫星数量。 | |
| 输入 | |
| 输出 | 由Output Selection区域的端口配置决定 |
| 使用示例 | ../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/2.PSPOfficialExps/Readme.pdf |
1.11.0