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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 该接口允许用户向uORB话题发布指定的值或结构体，通过这个模块可以向某个uORB话题发布对应的消息，话题必须经过正确的定义，一些已定义的话题放在目录C:\PX4PSP\Firmware\msg下，在生成的代码中会自动包含话题的定义文件。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| uORB Topic（主题名称） | 输入话题名，点击按钮“Open.msg file”打开对应的消息内容，点击按钮“Open.msg folder”打开话题列表 |
| uORB Parameter Names and Data Type区域 | 配置一个或多个输入端口，每个端口对应一个uORB话题的消息字段 |
| 设置变量名（输入端口名称），需要与话题的消息定义文件中的字段名一致 | |
| 设置变量类型（double，single，...），需要与话题的消息定义文件中的字段名对应数据类型一致 | |
| 设置变量维度，需要与话题的消息定义文件中的字段名对应数据维度一致 | |
| Sample time（s） | 采样时间 |
| 输入 | 由uORB Parameter Names and Data Type区域配置的输入端口决定 |
| 输出 | |
| 使用示例 | [安装目录]\RflySimAPIs\5.RflySimFlyCtrl\0.ApiExps\6.uORB-Read-Write\Exp3_uORB_write.slx |
1.11.0