功能	获取与uORB Topic相关的数据，该主题驱动该块所在的异步子系统
参数
Delected Topic（主题名称）	该参数指定 uORB 主题的名称。主题名称根据回调自动确定，确保与实际的通信主题一致。
Enter Bus Object（总线对象）	该参数用于指定与 uORB 主题相关联的总线对象。总线对象定义了主题消息的结构和数据类型。
输入
输出
uORB 数据	该模块的输出是与指定 uORB 主题相关的最新数据。这些数据通常被用作控制系统中的输入，驱动下游的计算和控制逻辑。

功能使用示例

配合function和uORB Read Async模块，来触发并处理actuator_armed数据。

uORB Read Async里面的总线数据要和外层触发模块保持一致，这里是actuator_armed

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