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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 通过这个模块可以控制蜂鸣器在特定的事件发出特定的音调。如下图所示，这个模块接受3个输入信号。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| 输入 | |
| Tune ID | l 这是可以播放的预定义“曲调”的枚举数据类型。类’PX4 TUNE ENUM’的枚举成员: |
| STOP TUNE | |
| STARTUP TUNE | |
| ERROR TUNE | |
| NOTIFY_POSITIVE_TUNE | |
| NOTIFY_NEUTRAL_TUNE | |
| NOTIFY_NEGATIVE_TUNE | |
| ARMING_WARNING_TUNE | |
| BATTERY_WARNING_SLOW_TUNE | |
| BATTERY_WARNING_FAST_TUNE | |
| GPS_WARNING_TUNE | |
| ARMING_FAILURE_TUNE | |
| PARACHUTE_RELEASE_TUNE | |
| IsTuneOverride | 用于定义要播放的自定义曲调。用户可以使用一个常量块来定义要播放的字符串。 |
| Trigger | 这是一个触发信号，指示何时播放预定义的曲调(如果触发值变为1)或自定义曲调(如果触发值变为2)。曲调的变化将仅由该值的变化触发。 |
| 输出 | |
| 使用示例 | ../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/2.PSPOfficialExps/Readme.pdf |
1.11.0