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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 这个模块允许访问Pixhawk上的三个可用外部ADC(模拟信号到数字信号转换)通道。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| 源代码 | 点击“源代码”超链接，可以打开模块的MATLAB系统对象代码（系统对象使用面向对象的方法编写，可利用MATLAB Coder将MATLAB代码转换为C代码）。参见Call C/C++ function from generated code - MATLAB coder.ceval (mathworks.com) |
| 模数转换通道选择区域 | 可以选择从3.3V和6.6V模拟输入中输出的ADC通道。请注意，对于3.3V ADC，通道1和通道2分别对应引脚14和15。 |
| l 第一个3.3V模数转换(int32)通道 | |
| l 第二个3.3V模数转换(int32)通道 | |
| l 6.6V模数转换(int32)通道 | |
| Sample time（s） | 采样时间 |
| simulate using | “Simulate using”选项提供了两种执行模式：**interpreted execution**（解释执行）和**code generation**（代码生成）。在解释执行模式下，模型会使用MATLAB解释器来执行代码。这种模式的优点是调试速度较快，可以在不编译代码的情况下直接运行仿真。这对于快速测试和调试模型非常有用。在代码生成模式下，模型中的MATLAB代码会被转换为C代码，然后编译并执行。这种模式的优点是运行速度更快，并且更接近实际部署环境，因为生成的代码可以直接用于硬件上。 |
| 输入 | |
| 输出 | 由模数转换通道选择区域的配置决定 |
| 使用示例 | ../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/2.PSPOfficialExps/Readme.pdf |
1.11.0