功能 | 用于更新PX4自定义存储类(CSC)参数。如果CSC存储在其他位置(如数据字典或模型工作区),则在使用该功能前,必须将其复制到基本工作区。 |
参数 | |
List of PX4 Custom Storage Class objects | 这个列表显示了当前基本工作区(Base Workspace)中的PX4自定义存储类对象(CSC)。这些CSC对象是与PX4参数关联的,用于定义如何在Simulink模型和生成代码中存储和管理这些参数。 |
Auto-populate List of CSC variables | 点击此按钮后,模块将自动检测并列出当前基本工作区中的所有CSC对象。它将这些对象添加到列表中,供用户选择和更新。 |
Remove selected CSC | 此按钮用于从列表中移除选中的CSC对象。如果您误选了某个CSC或不需要更新某个CSC,可以通过此按钮将其从列表中移除。 |
Sample Time | 这个输入框用于设置模块的采样时间。采样时间决定了该模块的执行频率。默认值为 -1 ,表示继承上一级系统的采样时间。 |
输入 | |
输出 | |
使用示例 | |