RflySimSDK v3.08
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ParamUpdate—自定义存储类参数更新模块

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功能 用于更新PX4自定义存储类(CSC)参数。如果CSC存储在其他位置(如数据字典或模型工作区),则在使用该功能前,必须将其复制到基本工作区。
参数
List of PX4 Custom Storage Class objects 这个列表显示了当前基本工作区(Base Workspace)中的PX4自定义存储类对象(CSC)。这些CSC对象是与PX4参数关联的,用于定义如何在Simulink模型和生成代码中存储和管理这些参数。
Auto-populate List of CSC variables 点击此按钮后,模块将自动检测并列出当前基本工作区中的所有CSC对象。它将这些对象添加到列表中,供用户选择和更新。
Remove selected CSC 此按钮用于从列表中移除选中的CSC对象。如果您误选了某个CSC或不需要更新某个CSC,可以通过此按钮将其从列表中移除。
Sample Time 这个输入框用于设置模块的采样时间。采样时间决定了该模块的执行频率。默认值为 -1,表示继承上一级系统的采样时间。
输入
输出
使用示例