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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 该模块允许用户访问来自RC发射机的信号， 通过这个模块可以选择输出的信号，包括多个遥控器通道的值，以及其他的一些信息。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| Channel Selection区域（通道选择） | uint16数据类型，表示来自控制器的PWM(在使用中)值。测量每个支持通道的脉冲宽度。 |
| Optional Outputs区域 | |
| Channel Count—通道数：Uint32位数据类型，被PX4检测器检测的通道数。 | |
| RC Failsafe—遥控器信号失效保护：布尔数据类型，指示RC Tx正在发送FailSafe信号（如果设置正确）；显示failsafe标志：在Tx失败或者Tx超出范围时为true,否则为false；只有真实状态是可靠的，因为市场上有一些（PPM）接收器在没有明确告诉我们的情况下进入故障安全。 | |
RC Input Source—遥控器信号输入源：枚举数据类型，指示RC输入来自哪个源；在ENUM文件RC_INPUT_SOURCE_ENUM.m中找到有效值： | |
| RSSI—接收信号强度指标：接收信号强度指标（RSSI）：<0：未定义；0：无信号；255：全接收。 | |
| RC Lost Connection—遥控器信号丢失连接：指示RC接收器连接状态的布尔数据类型；如果没有帧在预期时间内到达，则为True,否则为false；True通常意味着接收器已断开连接，但也可以表示在“愚蠢的”系统上无线电链路丢失；如果带有failsafe选项的RX在链路丢失后继续传输帧，则保持false。 | |
| Sample time（s） | 采样时间 |
| 输入 | |
| 输出 | 由Channel Selection区域配置的输出端口决定 |
| 使用示例 | ../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/2.PSPOfficialExps/Readme.pdf |
1.11.0