RflySimSDK: ExamplePrintFcn—打印函数示例

RflySimSDK v3.08

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功能	用于将信号数据内容打印到PX4 Nuttx控制台终端。它展示了如何使用MATLAB Coder函数`coder.ceval()`来在嵌入式系统中调用C语言的`printf()`函数。用户可以根据自己的需求修改格式化字符串或使用其他函数（如`warnx()`）来适应不同的数据类型或打印需求。
源码解释
coder.ceval()	这是MATLAB Coder提供的一个函数，用于在生成的C代码中调用外部C函数。在这个例子中，coder.ceval被用来调用C语言的printf()函数。printf()函数根据格式化字符串打印输出，'d d c'意味着依次打印两个整数（u1和u2）和一个字符（这里是常数10，表示换行符）。
if语句	下列代码if strcmp(coder.target, 'rtw') == true检查代码生成目标是否为实时工作（rtw），如果是，则执行printf打印操作。这个条件确保代码只在嵌入式目标上执行，而不会在MATLAB仿真环境中执行。
输入	两个信号值`u1` 和 `u2` ，是从Simulink模型中传递来的数据。这些数据将作为整数传递给`printf`函数进行打印。
输出	该函数本身没有返回值，但它会将`u1`和`u2`的值打印到PX4 Nuttx控制台终端。通过这种方式，用户可以在控制台上查看实时数据的打印输出。
使用示例	../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/2.PSPOfficialExps/Readme.pdf