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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 通过这个模块可以获取电池的健康状态，它是通过订阅uORB话题发布器battery_status发布的消息实现的，所以在实际运行时需要保证Pixhawk上插入电源模块才能获取正确数据。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| 输出端口配置区域 | 配置一个或多个输出端口 |
| l Voltage：(double)电池电压，单位为伏特。 | |
| l Filtered Voltage：(single) 过滤电池电压，单位为伏特。 | |
| l Current：(single)电池电流，以安培为单位。 | |
| l mAH：(single)以mAH为单位的放电量。 | |
| l Timestamp：(int32)测量的时间戳。 | |
| Sample time（s） | 采样时间 |
| 输入 | |
| 输出 | 由输出端口配置决定 |
1.11.0