 |
RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
|
载入中...
搜索中...
未找到
| 功能 | 通过这个模块可以发送PWM信号到PX4的FMU输出端口，该模块类似于主PWM输出模块，但专门用于控制辅助设备，例如舵机、相机云台或其他非主要控制的执行器。 |
|---|---|
| 参数 |  |
| PWM更新率 | 设置PWM信号的更新频率，控制信号的刷新速率。此参数决定了信号发送给辅助设备的频率。**可用值**: 50Hz、125Hz、250Hz、300Hz、400Hz。**作用**: 不同的设备可能需要不同的更新率，例如，舵机通常使用50Hz |
| PWM端口（数据类型为uint16） | 6个可选端口,分别对应PX4硬件上的FMU PWM输出端口。 |
| 输入 | |
| ARM Output (布尔值) | 控制FMU端口的PWM信号输出是否启用 |
| PWM信号 (uint16) | 每个输入信号对应一个FMU端口，用于控制连接的辅助设备 |
| 输出 | |
| 使用示例 | ../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/2.PSPOfficialExps/Readme.pdf |
1.11.0