RflySimSDK v3.05
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mavlink_msg_serial_udb_extra_f6.h
1#pragma once
2// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F6 PACKING
3
4#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 174
5
6MAVPACKED(
7typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f6_t {
8 float sue_PITCHGAIN; /*< Serial UDB Extra PITCHGAIN Proportional Control*/
9 float sue_PITCHKD; /*< Serial UDB Extra Pitch Rate Control*/
10 float sue_RUDDER_ELEV_MIX; /*< Serial UDB Extra Rudder to Elevator Mix*/
11 float sue_ROLL_ELEV_MIX; /*< Serial UDB Extra Roll to Elevator Mix*/
12 float sue_ELEVATOR_BOOST; /*< Gain For Boosting Manual Elevator control When Plane Stabilized*/
13}) mavlink_serial_udb_extra_f6_t;
14
15#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN 20
16#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN 20
17#define MAVLINK_MSG_ID_174_LEN 20
18#define MAVLINK_MSG_ID_174_MIN_LEN 20
19
20#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC 54
21#define MAVLINK_MSG_ID_174_CRC 54
22
23
24
25#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
26#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 { \
27 174, \
28 "SERIAL_UDB_EXTRA_F6", \
29 5, \
30 { { "sue_PITCHGAIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHGAIN) }, \
31 { "sue_PITCHKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHKD) }, \
32 { "sue_RUDDER_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_RUDDER_ELEV_MIX) }, \
33 { "sue_ROLL_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ROLL_ELEV_MIX) }, \
34 { "sue_ELEVATOR_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ELEVATOR_BOOST) }, \
35 } \
36}
37#else
38#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F6 { \
39 "SERIAL_UDB_EXTRA_F6", \
40 5, \
41 { { "sue_PITCHGAIN", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHGAIN) }, \
42 { "sue_PITCHKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_PITCHKD) }, \
43 { "sue_RUDDER_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_RUDDER_ELEV_MIX) }, \
44 { "sue_ROLL_ELEV_MIX", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ROLL_ELEV_MIX) }, \
45 { "sue_ELEVATOR_BOOST", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f6_t, sue_ELEVATOR_BOOST) }, \
46 } \
47}
48#endif
49
63static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
64 float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
65{
66#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
67 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
68 _mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
69 _mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
70 _mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
71 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
72 _mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
73
74 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
75#else
76 mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
77 packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
78 packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
79 packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
80 packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
81 packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
82
83 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
84#endif
85
86 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6;
87 return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
88}
89
103static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
104 mavlink_message_t* msg,
105 float sue_PITCHGAIN,float sue_PITCHKD,float sue_RUDDER_ELEV_MIX,float sue_ROLL_ELEV_MIX,float sue_ELEVATOR_BOOST)
106{
107#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
108 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
109 _mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
110 _mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
111 _mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
112 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
113 _mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
114
115 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
116#else
117 mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
118 packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
119 packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
120 packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
121 packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
122 packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
123
124 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
125#endif
126
127 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6;
128 return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
129}
130
139static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
140{
141 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
142}
143
153static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
154{
155 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
156}
157
168#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
169
170static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send(mavlink_channel_t chan, float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
171{
172#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
173 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN];
174 _mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
175 _mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
176 _mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
177 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
178 _mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
179
180 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
181#else
182 mavlink_serial_udb_extra_f6_t packet;
183 packet.sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
184 packet.sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
185 packet.sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
186 packet.sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
187 packet.sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
188
189 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
190#endif
191}
192
198static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
199{
200#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
201 mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send(chan, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN, serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD, serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX, serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST);
202#else
203 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)serial_udb_extra_f6, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
204#endif
205}
206
207#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
208/*
209 This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
210 memory from the receive buffer. The caller provides a
211 mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
212 is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
213 incoming message with minimum stack space usage.
214 */
215static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_PITCHGAIN, float sue_PITCHKD, float sue_RUDDER_ELEV_MIX, float sue_ROLL_ELEV_MIX, float sue_ELEVATOR_BOOST)
216{
217#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
218 char *buf = (char *)msgbuf;
219 _mav_put_float(buf, 0, sue_PITCHGAIN);
220 _mav_put_float(buf, 4, sue_PITCHKD);
221 _mav_put_float(buf, 8, sue_RUDDER_ELEV_MIX);
222 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLL_ELEV_MIX);
223 _mav_put_float(buf, 16, sue_ELEVATOR_BOOST);
224
225 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
226#else
227 mavlink_serial_udb_extra_f6_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f6_t *)msgbuf;
228 packet->sue_PITCHGAIN = sue_PITCHGAIN;
229 packet->sue_PITCHKD = sue_PITCHKD;
230 packet->sue_RUDDER_ELEV_MIX = sue_RUDDER_ELEV_MIX;
231 packet->sue_ROLL_ELEV_MIX = sue_ROLL_ELEV_MIX;
232 packet->sue_ELEVATOR_BOOST = sue_ELEVATOR_BOOST;
233
234 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_CRC);
235#endif
236}
237#endif
238
239#endif
240
241// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F6 UNPACKING
242
243
249static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHGAIN(const mavlink_message_t* msg)
250{
251 return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
252}
253
259static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHKD(const mavlink_message_t* msg)
260{
261 return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
262}
263
269static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_RUDDER_ELEV_MIX(const mavlink_message_t* msg)
270{
271 return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
272}
273
279static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ROLL_ELEV_MIX(const mavlink_message_t* msg)
280{
281 return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
282}
283
289static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ELEVATOR_BOOST(const mavlink_message_t* msg)
290{
291 return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
292}
293
300static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f6_t* serial_udb_extra_f6)
301{
302#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
303 serial_udb_extra_f6->sue_PITCHGAIN = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHGAIN(msg);
304 serial_udb_extra_f6->sue_PITCHKD = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_PITCHKD(msg);
305 serial_udb_extra_f6->sue_RUDDER_ELEV_MIX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_RUDDER_ELEV_MIX(msg);
306 serial_udb_extra_f6->sue_ROLL_ELEV_MIX = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ROLL_ELEV_MIX(msg);
307 serial_udb_extra_f6->sue_ELEVATOR_BOOST = mavlink_msg_serial_udb_extra_f6_get_sue_ELEVATOR_BOOST(msg);
308#else
309 uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN;
310 memset(serial_udb_extra_f6, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F6_LEN);
311 memcpy(serial_udb_extra_f6, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
312#endif
313}
制作者 doxygen 1.11.0