RflySimSDK v3.05
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mavlink_msg_serial_udb_extra_f5.h
1#pragma once
2// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F5 PACKING
3
4#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5 173
5
6MAVPACKED(
7typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f5_t {
8 float sue_YAWKP_AILERON; /*< Serial UDB YAWKP_AILERON Gain for Proporional control of navigation*/
9 float sue_YAWKD_AILERON; /*< Serial UDB YAWKD_AILERON Gain for Rate control of navigation*/
10 float sue_ROLLKP; /*< Serial UDB Extra ROLLKP Gain for Proportional control of roll stabilization*/
11 float sue_ROLLKD; /*< Serial UDB Extra ROLLKD Gain for Rate control of roll stabilization*/
12}) mavlink_serial_udb_extra_f5_t;
13
14#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN 16
15#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN 16
16#define MAVLINK_MSG_ID_173_LEN 16
17#define MAVLINK_MSG_ID_173_MIN_LEN 16
18
19#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC 54
20#define MAVLINK_MSG_ID_173_CRC 54
21
22
23
24#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
25#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F5 { \
26 173, \
27 "SERIAL_UDB_EXTRA_F5", \
28 4, \
29 { { "sue_YAWKP_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKP_AILERON) }, \
30 { "sue_YAWKD_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKD_AILERON) }, \
31 { "sue_ROLLKP", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKP) }, \
32 { "sue_ROLLKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKD) }, \
33 } \
34}
35#else
36#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F5 { \
37 "SERIAL_UDB_EXTRA_F5", \
38 4, \
39 { { "sue_YAWKP_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKP_AILERON) }, \
40 { "sue_YAWKD_AILERON", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_YAWKD_AILERON) }, \
41 { "sue_ROLLKP", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKP) }, \
42 { "sue_ROLLKD", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f5_t, sue_ROLLKD) }, \
43 } \
44}
45#endif
46
59static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
60 float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD)
61{
62#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
63 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN];
64 _mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
65 _mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
66 _mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
67 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
68
69 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
70#else
71 mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet;
72 packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
73 packet.sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
74 packet.sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
75 packet.sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
76
77 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
78#endif
79
80 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5;
81 return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
82}
83
96static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
97 mavlink_message_t* msg,
98 float sue_YAWKP_AILERON,float sue_YAWKD_AILERON,float sue_ROLLKP,float sue_ROLLKD)
99{
100#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
101 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN];
102 _mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
103 _mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
104 _mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
105 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
106
107 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
108#else
109 mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet;
110 packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
111 packet.sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
112 packet.sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
113 packet.sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
114
115 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
116#endif
117
118 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5;
119 return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
120}
121
130static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
131{
132 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD);
133}
134
144static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
145{
146 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD);
147}
148
158#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
159
160static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send(mavlink_channel_t chan, float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD)
161{
162#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
163 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN];
164 _mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
165 _mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
166 _mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
167 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
168
169 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
170#else
171 mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet;
172 packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
173 packet.sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
174 packet.sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
175 packet.sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
176
177 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
178#endif
179}
180
186static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
187{
188#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
189 mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send(chan, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP, serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD);
190#else
191 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)serial_udb_extra_f5, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
192#endif
193}
194
195#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
196/*
197 This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
198 memory from the receive buffer. The caller provides a
199 mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
200 is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
201 incoming message with minimum stack space usage.
202 */
203static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD)
204{
205#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
206 char *buf = (char *)msgbuf;
207 _mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON);
208 _mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON);
209 _mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP);
210 _mav_put_float(buf, 12, sue_ROLLKD);
211
212 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
213#else
214 mavlink_serial_udb_extra_f5_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f5_t *)msgbuf;
215 packet->sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON;
216 packet->sue_YAWKD_AILERON = sue_YAWKD_AILERON;
217 packet->sue_ROLLKP = sue_ROLLKP;
218 packet->sue_ROLLKD = sue_ROLLKD;
219
220 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC);
221#endif
222}
223#endif
224
225#endif
226
227// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F5 UNPACKING
228
229
235static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKP_AILERON(const mavlink_message_t* msg)
236{
237 return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
238}
239
245static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKD_AILERON(const mavlink_message_t* msg)
246{
247 return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
248}
249
255static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKP(const mavlink_message_t* msg)
256{
257 return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
258}
259
265static inline float mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKD(const mavlink_message_t* msg)
266{
267 return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
268}
269
276static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f5_t* serial_udb_extra_f5)
277{
278#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
279 serial_udb_extra_f5->sue_YAWKP_AILERON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKP_AILERON(msg);
280 serial_udb_extra_f5->sue_YAWKD_AILERON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAWKD_AILERON(msg);
281 serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKP = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKP(msg);
282 serial_udb_extra_f5->sue_ROLLKD = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_ROLLKD(msg);
283#else
284 uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN;
285 memset(serial_udb_extra_f5, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN);
286 memcpy(serial_udb_extra_f5, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
287#endif
288}
制作者 doxygen 1.11.0