RflySimSDK v3.05
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mavlink_msg_serial_udb_extra_f14.h
1#pragma once
2// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F14 PACKING
3
4#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 178
5
6MAVPACKED(
7typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f14_t {
8 uint32_t sue_TRAP_SOURCE; /*< Serial UDB Extra Type Program Address of Last Trap*/
9 int16_t sue_RCON; /*< Serial UDB Extra Reboot Register of DSPIC*/
10 int16_t sue_TRAP_FLAGS; /*< Serial UDB Extra Last dspic Trap Flags*/
11 int16_t sue_osc_fail_count; /*< Serial UDB Extra Number of Ocillator Failures*/
12 uint8_t sue_WIND_ESTIMATION; /*< Serial UDB Extra Wind Estimation Enabled*/
13 uint8_t sue_GPS_TYPE; /*< Serial UDB Extra Type of GPS Unit*/
14 uint8_t sue_DR; /*< Serial UDB Extra Dead Reckoning Enabled*/
15 uint8_t sue_BOARD_TYPE; /*< Serial UDB Extra Type of UDB Hardware*/
16 uint8_t sue_AIRFRAME; /*< Serial UDB Extra Type of Airframe*/
17 uint8_t sue_CLOCK_CONFIG; /*< Serial UDB Extra UDB Internal Clock Configuration*/
18 uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE; /*< Serial UDB Extra Type of Flight Plan*/
19}) mavlink_serial_udb_extra_f14_t;
20
21#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN 17
22#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN 17
23#define MAVLINK_MSG_ID_178_LEN 17
24#define MAVLINK_MSG_ID_178_MIN_LEN 17
25
26#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC 123
27#define MAVLINK_MSG_ID_178_CRC 123
28
29
30
31#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
32#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 { \
33 178, \
34 "SERIAL_UDB_EXTRA_F14", \
35 11, \
36 { { "sue_WIND_ESTIMATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_WIND_ESTIMATION) }, \
37 { "sue_GPS_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 11, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_GPS_TYPE) }, \
38 { "sue_DR", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_DR) }, \
39 { "sue_BOARD_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 13, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_BOARD_TYPE) }, \
40 { "sue_AIRFRAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_AIRFRAME) }, \
41 { "sue_RCON", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_RCON) }, \
42 { "sue_TRAP_FLAGS", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_FLAGS) }, \
43 { "sue_TRAP_SOURCE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_SOURCE) }, \
44 { "sue_osc_fail_count", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_osc_fail_count) }, \
45 { "sue_CLOCK_CONFIG", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 15, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_CLOCK_CONFIG) }, \
46 { "sue_FLIGHT_PLAN_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE) }, \
47 } \
48}
49#else
50#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F14 { \
51 "SERIAL_UDB_EXTRA_F14", \
52 11, \
53 { { "sue_WIND_ESTIMATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 10, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_WIND_ESTIMATION) }, \
54 { "sue_GPS_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 11, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_GPS_TYPE) }, \
55 { "sue_DR", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_DR) }, \
56 { "sue_BOARD_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 13, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_BOARD_TYPE) }, \
57 { "sue_AIRFRAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 14, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_AIRFRAME) }, \
58 { "sue_RCON", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_RCON) }, \
59 { "sue_TRAP_FLAGS", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_FLAGS) }, \
60 { "sue_TRAP_SOURCE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_TRAP_SOURCE) }, \
61 { "sue_osc_fail_count", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_osc_fail_count) }, \
62 { "sue_CLOCK_CONFIG", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 15, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_CLOCK_CONFIG) }, \
63 { "sue_FLIGHT_PLAN_TYPE", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 16, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f14_t, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE) }, \
64 } \
65}
66#endif
67
87static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
88 uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
89{
90#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
91 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN];
92 _mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
93 _mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
94 _mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
95 _mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
96 _mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
97 _mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
98 _mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
99 _mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
100 _mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
101 _mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
102 _mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
103
104 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
105#else
106 mavlink_serial_udb_extra_f14_t packet;
107 packet.sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
108 packet.sue_RCON = sue_RCON;
109 packet.sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
110 packet.sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
111 packet.sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
112 packet.sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
113 packet.sue_DR = sue_DR;
114 packet.sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
115 packet.sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
116 packet.sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
117 packet.sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
118
119 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
120#endif
121
122 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14;
123 return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
124}
125
145static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
146 mavlink_message_t* msg,
147 uint8_t sue_WIND_ESTIMATION,uint8_t sue_GPS_TYPE,uint8_t sue_DR,uint8_t sue_BOARD_TYPE,uint8_t sue_AIRFRAME,int16_t sue_RCON,int16_t sue_TRAP_FLAGS,uint32_t sue_TRAP_SOURCE,int16_t sue_osc_fail_count,uint8_t sue_CLOCK_CONFIG,uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
148{
149#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
150 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN];
151 _mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
152 _mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
153 _mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
154 _mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
155 _mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
156 _mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
157 _mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
158 _mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
159 _mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
160 _mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
161 _mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
162
163 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
164#else
165 mavlink_serial_udb_extra_f14_t packet;
166 packet.sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
167 packet.sue_RCON = sue_RCON;
168 packet.sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
169 packet.sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
170 packet.sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
171 packet.sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
172 packet.sue_DR = sue_DR;
173 packet.sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
174 packet.sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
175 packet.sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
176 packet.sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
177
178 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
179#endif
180
181 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14;
182 return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
183}
184
193static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
194{
195 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_DR, serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->sue_RCON, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
196}
197
207static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
208{
209 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_DR, serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->sue_RCON, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
210}
211
228#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
229
230static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
231{
232#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
233 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN];
234 _mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
235 _mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
236 _mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
237 _mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
238 _mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
239 _mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
240 _mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
241 _mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
242 _mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
243 _mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
244 _mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
245
246 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
247#else
248 mavlink_serial_udb_extra_f14_t packet;
249 packet.sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
250 packet.sue_RCON = sue_RCON;
251 packet.sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
252 packet.sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
253 packet.sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
254 packet.sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
255 packet.sue_DR = sue_DR;
256 packet.sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
257 packet.sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
258 packet.sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
259 packet.sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
260
261 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
262#endif
263}
264
270static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
271{
272#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
273 mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send(chan, serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION, serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_DR, serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE, serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME, serial_udb_extra_f14->sue_RCON, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS, serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE, serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count, serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG, serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
274#else
275 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, (const char *)serial_udb_extra_f14, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
276#endif
277}
278
279#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
280/*
281 This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
282 memory from the receive buffer. The caller provides a
283 mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
284 is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
285 incoming message with minimum stack space usage.
286 */
287static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t sue_WIND_ESTIMATION, uint8_t sue_GPS_TYPE, uint8_t sue_DR, uint8_t sue_BOARD_TYPE, uint8_t sue_AIRFRAME, int16_t sue_RCON, int16_t sue_TRAP_FLAGS, uint32_t sue_TRAP_SOURCE, int16_t sue_osc_fail_count, uint8_t sue_CLOCK_CONFIG, uint8_t sue_FLIGHT_PLAN_TYPE)
288{
289#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
290 char *buf = (char *)msgbuf;
291 _mav_put_uint32_t(buf, 0, sue_TRAP_SOURCE);
292 _mav_put_int16_t(buf, 4, sue_RCON);
293 _mav_put_int16_t(buf, 6, sue_TRAP_FLAGS);
294 _mav_put_int16_t(buf, 8, sue_osc_fail_count);
295 _mav_put_uint8_t(buf, 10, sue_WIND_ESTIMATION);
296 _mav_put_uint8_t(buf, 11, sue_GPS_TYPE);
297 _mav_put_uint8_t(buf, 12, sue_DR);
298 _mav_put_uint8_t(buf, 13, sue_BOARD_TYPE);
299 _mav_put_uint8_t(buf, 14, sue_AIRFRAME);
300 _mav_put_uint8_t(buf, 15, sue_CLOCK_CONFIG);
301 _mav_put_uint8_t(buf, 16, sue_FLIGHT_PLAN_TYPE);
302
303 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
304#else
305 mavlink_serial_udb_extra_f14_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f14_t *)msgbuf;
306 packet->sue_TRAP_SOURCE = sue_TRAP_SOURCE;
307 packet->sue_RCON = sue_RCON;
308 packet->sue_TRAP_FLAGS = sue_TRAP_FLAGS;
309 packet->sue_osc_fail_count = sue_osc_fail_count;
310 packet->sue_WIND_ESTIMATION = sue_WIND_ESTIMATION;
311 packet->sue_GPS_TYPE = sue_GPS_TYPE;
312 packet->sue_DR = sue_DR;
313 packet->sue_BOARD_TYPE = sue_BOARD_TYPE;
314 packet->sue_AIRFRAME = sue_AIRFRAME;
315 packet->sue_CLOCK_CONFIG = sue_CLOCK_CONFIG;
316 packet->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = sue_FLIGHT_PLAN_TYPE;
317
318 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_CRC);
319#endif
320}
321#endif
322
323#endif
324
325// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F14 UNPACKING
326
327
333static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_WIND_ESTIMATION(const mavlink_message_t* msg)
334{
335 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 10);
336}
337
343static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_GPS_TYPE(const mavlink_message_t* msg)
344{
345 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 11);
346}
347
353static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_DR(const mavlink_message_t* msg)
354{
355 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 12);
356}
357
363static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_BOARD_TYPE(const mavlink_message_t* msg)
364{
365 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 13);
366}
367
373static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_AIRFRAME(const mavlink_message_t* msg)
374{
375 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 14);
376}
377
383static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_RCON(const mavlink_message_t* msg)
384{
385 return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 4);
386}
387
393static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_FLAGS(const mavlink_message_t* msg)
394{
395 return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 6);
396}
397
403static inline uint32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_SOURCE(const mavlink_message_t* msg)
404{
405 return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
406}
407
413static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_osc_fail_count(const mavlink_message_t* msg)
414{
415 return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 8);
416}
417
423static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_CLOCK_CONFIG(const mavlink_message_t* msg)
424{
425 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 15);
426}
427
433static inline uint8_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_FLIGHT_PLAN_TYPE(const mavlink_message_t* msg)
434{
435 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 16);
436}
437
444static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f14_t* serial_udb_extra_f14)
445{
446#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
447 serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_SOURCE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_SOURCE(msg);
448 serial_udb_extra_f14->sue_RCON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_RCON(msg);
449 serial_udb_extra_f14->sue_TRAP_FLAGS = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_TRAP_FLAGS(msg);
450 serial_udb_extra_f14->sue_osc_fail_count = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_osc_fail_count(msg);
451 serial_udb_extra_f14->sue_WIND_ESTIMATION = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_WIND_ESTIMATION(msg);
452 serial_udb_extra_f14->sue_GPS_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_GPS_TYPE(msg);
453 serial_udb_extra_f14->sue_DR = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_DR(msg);
454 serial_udb_extra_f14->sue_BOARD_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_BOARD_TYPE(msg);
455 serial_udb_extra_f14->sue_AIRFRAME = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_AIRFRAME(msg);
456 serial_udb_extra_f14->sue_CLOCK_CONFIG = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_CLOCK_CONFIG(msg);
457 serial_udb_extra_f14->sue_FLIGHT_PLAN_TYPE = mavlink_msg_serial_udb_extra_f14_get_sue_FLIGHT_PLAN_TYPE(msg);
458#else
459 uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN;
460 memset(serial_udb_extra_f14, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F14_LEN);
461 memcpy(serial_udb_extra_f14, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
462#endif
463}
制作者 doxygen 1.11.0