RflySimSDK v3.05
RflySimSDK说明文档
载入中...
搜索中...
未找到
mavlink_msg_serial_udb_extra_f13.h
1#pragma once
2// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 PACKING
3
4#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 177
5
6MAVPACKED(
7typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f13_t {
8 int32_t sue_lat_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Latitude*/
9 int32_t sue_lon_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Longitude*/
10 int32_t sue_alt_origin; /*< Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level*/
11 int16_t sue_week_no; /*< Serial UDB Extra GPS Week Number*/
12}) mavlink_serial_udb_extra_f13_t;
13
14#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN 14
15#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN 14
16#define MAVLINK_MSG_ID_177_LEN 14
17#define MAVLINK_MSG_ID_177_MIN_LEN 14
18
19#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC 249
20#define MAVLINK_MSG_ID_177_CRC 249
21
22
23
24#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
25#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \
26 177, \
27 "SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \
28 4, \
29 { { "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \
30 { "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \
31 { "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \
32 { "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \
33 } \
34}
35#else
36#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \
37 "SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \
38 4, \
39 { { "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \
40 { "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \
41 { "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \
42 { "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \
43 } \
44}
45#endif
46
59static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
60 int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
61{
62#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
63 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
64 _mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
65 _mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
66 _mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
67 _mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
68
69 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
70#else
71 mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
72 packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
73 packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
74 packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
75 packet.sue_week_no = sue_week_no;
76
77 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
78#endif
79
80 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
81 return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
82}
83
96static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
97 mavlink_message_t* msg,
98 int16_t sue_week_no,int32_t sue_lat_origin,int32_t sue_lon_origin,int32_t sue_alt_origin)
99{
100#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
101 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
102 _mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
103 _mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
104 _mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
105 _mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
106
107 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
108#else
109 mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
110 packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
111 packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
112 packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
113 packet.sue_week_no = sue_week_no;
114
115 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
116#endif
117
118 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13;
119 return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
120}
121
130static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
131{
132 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
133}
134
144static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
145{
146 return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
147}
148
158#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
159
160static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
161{
162#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
163 char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN];
164 _mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
165 _mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
166 _mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
167 _mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
168
169 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
170#else
171 mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet;
172 packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin;
173 packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin;
174 packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin;
175 packet.sue_week_no = sue_week_no;
176
177 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
178#endif
179}
180
186static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
187{
188#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
189 mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(chan, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin);
190#else
191 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)serial_udb_extra_f13, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
192#endif
193}
194
195#if MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
196/*
197 This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
198 memory from the receive buffer. The caller provides a
199 mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
200 is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
201 incoming message with minimum stack space usage.
202 */
203static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin)
204{
205#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
206 char *buf = (char *)msgbuf;
207 _mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin);
208 _mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin);
209 _mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin);
210 _mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no);
211
212 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
213#else
214 mavlink_serial_udb_extra_f13_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f13_t *)msgbuf;
215 packet->sue_lat_origin = sue_lat_origin;
216 packet->sue_lon_origin = sue_lon_origin;
217 packet->sue_alt_origin = sue_alt_origin;
218 packet->sue_week_no = sue_week_no;
219
220 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC);
221#endif
222}
223#endif
224
225#endif
226
227// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 UNPACKING
228
229
235static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(const mavlink_message_t* msg)
236{
237 return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
238}
239
245static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(const mavlink_message_t* msg)
246{
247 return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0);
248}
249
255static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(const mavlink_message_t* msg)
256{
257 return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
258}
259
265static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(const mavlink_message_t* msg)
266{
267 return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
268}
269
276static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13)
277{
278#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
279 serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(msg);
280 serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(msg);
281 serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(msg);
282 serial_udb_extra_f13->sue_week_no = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(msg);
283#else
284 uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN;
285 memset(serial_udb_extra_f13, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN);
286 memcpy(serial_udb_extra_f13, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
287#endif
288}
制作者 doxygen 1.11.0