RflySimSDK v3.05
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mavlink_msg_data_stream.h
1#pragma once
2// MESSAGE DATA_STREAM PACKING
3
4#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM 67
5
6MAVPACKED(
7typedef struct __mavlink_data_stream_t {
8 uint16_t message_rate; /*< The message rate*/
9 uint8_t stream_id; /*< The ID of the requested data stream*/
10 uint8_t on_off; /*< 1 stream is enabled, 0 stream is stopped.*/
11}) mavlink_data_stream_t;
12
13#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN 4
14#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN 4
15#define MAVLINK_MSG_ID_67_LEN 4
16#define MAVLINK_MSG_ID_67_MIN_LEN 4
17
18#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC 21
19#define MAVLINK_MSG_ID_67_CRC 21
20
21
22
23#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
24#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_DATA_STREAM { \
25 67, \
26 "DATA_STREAM", \
27 3, \
28 { { "stream_id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_data_stream_t, stream_id) }, \
29 { "message_rate", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_data_stream_t, message_rate) }, \
30 { "on_off", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_data_stream_t, on_off) }, \
31 } \
32}
33#else
34#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_DATA_STREAM { \
35 "DATA_STREAM", \
36 3, \
37 { { "stream_id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_data_stream_t, stream_id) }, \
38 { "message_rate", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 0, offsetof(mavlink_data_stream_t, message_rate) }, \
39 { "on_off", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_data_stream_t, on_off) }, \
40 } \
41}
42#endif
43
55static inline uint16_t mavlink_msg_data_stream_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
56 uint8_t stream_id, uint16_t message_rate, uint8_t on_off)
57{
58#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
59 char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN];
60 _mav_put_uint16_t(buf, 0, message_rate);
61 _mav_put_uint8_t(buf, 2, stream_id);
62 _mav_put_uint8_t(buf, 3, on_off);
63
64 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN);
65#else
66 mavlink_data_stream_t packet;
67 packet.message_rate = message_rate;
68 packet.stream_id = stream_id;
69 packet.on_off = on_off;
70
71 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN);
72#endif
73
74 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM;
75 return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC);
76}
77
89static inline uint16_t mavlink_msg_data_stream_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
90 mavlink_message_t* msg,
91 uint8_t stream_id,uint16_t message_rate,uint8_t on_off)
92{
93#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
94 char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN];
95 _mav_put_uint16_t(buf, 0, message_rate);
96 _mav_put_uint8_t(buf, 2, stream_id);
97 _mav_put_uint8_t(buf, 3, on_off);
98
99 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN);
100#else
101 mavlink_data_stream_t packet;
102 packet.message_rate = message_rate;
103 packet.stream_id = stream_id;
104 packet.on_off = on_off;
105
106 memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN);
107#endif
108
109 msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM;
110 return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC);
111}
112
121static inline uint16_t mavlink_msg_data_stream_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_data_stream_t* data_stream)
122{
123 return mavlink_msg_data_stream_pack(system_id, component_id, msg, data_stream->stream_id, data_stream->message_rate, data_stream->on_off);
124}
125
135static inline uint16_t mavlink_msg_data_stream_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_data_stream_t* data_stream)
136{
137 return mavlink_msg_data_stream_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, data_stream->stream_id, data_stream->message_rate, data_stream->on_off);
138}
139
148#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
149
150static inline void mavlink_msg_data_stream_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t stream_id, uint16_t message_rate, uint8_t on_off)
151{
152#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
153 char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN];
154 _mav_put_uint16_t(buf, 0, message_rate);
155 _mav_put_uint8_t(buf, 2, stream_id);
156 _mav_put_uint8_t(buf, 3, on_off);
157
158 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM, buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC);
159#else
160 mavlink_data_stream_t packet;
161 packet.message_rate = message_rate;
162 packet.stream_id = stream_id;
163 packet.on_off = on_off;
164
165 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC);
166#endif
167}
168
174static inline void mavlink_msg_data_stream_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_data_stream_t* data_stream)
175{
176#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
177 mavlink_msg_data_stream_send(chan, data_stream->stream_id, data_stream->message_rate, data_stream->on_off);
178#else
179 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM, (const char *)data_stream, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC);
180#endif
181}
182
183#if MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
184/*
185 This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
186 memory from the receive buffer. The caller provides a
187 mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
188 is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
189 incoming message with minimum stack space usage.
190 */
191static inline void mavlink_msg_data_stream_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t stream_id, uint16_t message_rate, uint8_t on_off)
192{
193#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
194 char *buf = (char *)msgbuf;
195 _mav_put_uint16_t(buf, 0, message_rate);
196 _mav_put_uint8_t(buf, 2, stream_id);
197 _mav_put_uint8_t(buf, 3, on_off);
198
199 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM, buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC);
200#else
201 mavlink_data_stream_t *packet = (mavlink_data_stream_t *)msgbuf;
202 packet->message_rate = message_rate;
203 packet->stream_id = stream_id;
204 packet->on_off = on_off;
205
206 _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_CRC);
207#endif
208}
209#endif
210
211#endif
212
213// MESSAGE DATA_STREAM UNPACKING
214
215
221static inline uint8_t mavlink_msg_data_stream_get_stream_id(const mavlink_message_t* msg)
222{
223 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 2);
224}
225
231static inline uint16_t mavlink_msg_data_stream_get_message_rate(const mavlink_message_t* msg)
232{
233 return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 0);
234}
235
241static inline uint8_t mavlink_msg_data_stream_get_on_off(const mavlink_message_t* msg)
242{
243 return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 3);
244}
245
252static inline void mavlink_msg_data_stream_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_data_stream_t* data_stream)
253{
254#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
255 data_stream->message_rate = mavlink_msg_data_stream_get_message_rate(msg);
256 data_stream->stream_id = mavlink_msg_data_stream_get_stream_id(msg);
257 data_stream->on_off = mavlink_msg_data_stream_get_on_off(msg);
258#else
259 uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN;
260 memset(data_stream, 0, MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM_LEN);
261 memcpy(data_stream, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
262#endif
263}
制作者 doxygen 1.11.0