这里是所有文档化的函数, 及指向其文档的链接:

• mavlink_dcm_to_euler() : mavlink_conversions.h
• mavlink_dcm_to_quaternion() : mavlink_conversions.h
• mavlink_euler_to_dcm() : mavlink_conversions.h
• mavlink_euler_to_quaternion() : mavlink_conversions.h
• mavlink_quaternion_to_dcm() : mavlink_conversions.h
• mavlink_quaternion_to_euler() : mavlink_conversions.h
• operator<<() : vrpn_SendTextMessageStreamProxy.h
• vrpn_drain_output_buffer() : vrpn_Serial.h
• vrpn_flush_input_buffer() : vrpn_Serial.h
• vrpn_flush_output_buffer() : vrpn_Serial.h
• vrpn_open_commport() : vrpn_Serial.h