RflySimSDK v4.01
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RflyUnitree 成员列表

成员的完整列表,这些成员属于 RflyUnitree,包括所有继承而来的类成员

buf (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
CopterID (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
data (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
GpsOrin (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
isBitTrue(uint32_t value, int bitIndex) (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
isRcc (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
isUpdate (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
lastTime (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
m_cmd (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
m_recv (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
m_start_time (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
offCtrlState (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
offLastTime (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
onUdpMessage(uint8_t *buf, int recvlen) (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
RecvIP (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
RecvNoblock() (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
RecvPort (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
RflyUnitree() (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
SelfCheckMainState (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
SelfCheckSubState (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
SendMavlinkReal(double **u, double t) (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
SendMove(float vx, float vy, float yaw_rate) (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
SendMsg() (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
SendSetAction(int mode) (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
setBit(int &num, int n) (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline
TargetIP (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
TargetPort (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
udp (定义于 RflyUnitree)RflyUnitree
~RflyUnitree() (定义于 RflyUnitree)RflyUnitreeinline