成员的完整列表,这些成员属于 RflyUnitree,包括所有继承而来的类成员
buf (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
CopterID (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
data (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
GpsOrin (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
isBitTrue(uint32_t value, int bitIndex) (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
isRcc (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
isUpdate (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
lastTime (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
m_cmd (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
m_recv (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
m_start_time (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
offCtrlState (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
offLastTime (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
onUdpMessage(uint8_t *buf, int recvlen) (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
RecvIP (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
RecvNoblock() (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
RecvPort (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
RflyUnitree() (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
SelfCheckMainState (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
SelfCheckSubState (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
SendMavlinkReal(double **u, double t) (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
SendMove(float vx, float vy, float yaw_rate) (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
SendMsg() (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
SendSetAction(int mode) (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
setBit(int &num, int n) (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |
TargetIP (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
TargetPort (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
udp (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | |
~RflyUnitree() (定义于 RflyUnitree) | RflyUnitree | inline |