RflyRosCtrlApi.py 文件参考

这是一个通过ros系统与RflySim3D进行交互的模块。 对应例程链接见 更多...

类
class	fifo
	fifo结构体类。用于MAVLink初始化 更多...
class	RflyRosCtrlApi
	RflyRosCtrlApi结构体类。提供了与无人机进行通信和控制的完整接口，支持多种通信模式，并集成了ROS系统 更多...

变量
bool	isLinux = False
	判断是否在Linux环境下
bool	isRosOk = False
	判断ROS是否安装好
bool	s_use_ros1 = False
	判断ROS的版本
	ros_version = os.getenv("ROS_VERSION")
bool	is_use_ros1 = True

详细描述

这是一个通过ros系统与RflySim3D进行交互的模块。 对应例程链接见

变量说明

isLinux

bool isLinux = False

判断是否在Linux环境下

isRosOk

bool isRosOk = False

判断ROS是否安装好

s_use_ros1

bool s_use_ros1 = False

判断ROS的版本